机床与液压

作者：邹俊逸，毛晗，王峰，冉茂平，刘旺

单位：武汉科技大学汽车与交通工程学院；武汉科技大学汽车与交通工程学院；武汉科技大学汽车与交通工程学院；武汉科技大学汽车与交通工程学院；武汉科技大学汽车与交通工程学院

关键词：电子液压制动;轮缸压力估算与控制;RBF-PID控制;p-V特性

基金：湖北省重点研发计划项目（2021BAA180）；国家自然科学基金项目(52202480)；湖北省自然科学基金项目(2022CFB732)；湖北省教育厅科学研究计划项目(B2021008)

为了提高制动轮缸压力估算及跟踪的精确性，提出一种基于电磁阀开度的轮缸压力精确控制算法和轮缸压力的估算算法。通过分析电子液压制动系统（EHB）的工作原理，建立电磁阀的流量特性模型、轮缸运动方程和制动管路数学模型。考虑轮缸压力变化中的非线性特性，提出基于RBF神经元网络PID的轮缸压力控制策略，并基于轮缸?p-V?特性和电磁阀流量方程提出轮缸压力估算策略，以减小跟踪控制误差，保证压力控制的精确反馈。最后，基于AMESim建立轮缸、电磁阀的物理仿真模型，在MATLAB/Simulink中建立控制器模型，进行联合仿真验证。结果表明：轮缸压力控制算法可有效跟随目标压力，控制压力误差不超过0.2 MPa，估算压力与实际压力误差不超过0.15 MPa，具有较高的精度，可提高车辆的行驶安全性。

来源：2024年第21期

《机床与液压》期刊编辑部

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