机床与液压

作者：曾勇，陈洪博，赵雪雅，颜斌

单位：盐城工学院机械工程学院；盐城工学院机械工程学院；盐城工学院机械工程学院；盐城工学院机械工程学院

关键词：风机叶片;喷涂机器人;曲面分片;轨迹优化;仿真试验

基金：国家自然科学基金项目(51405418)；江苏省高校自然科学基金重大项目(18KJA460009)；江苏省“青蓝工程”人才项目（2021）；江苏省高校自然科学基金项目（22KJD460009）

针对风机叶片机器人喷涂的涂层均匀性和喷涂效率优化问题，基于风机叶片的STL模型，提出一种风机叶片分片喷涂轨迹优化方法。首先，根据机器人运动空间和喷涂表面曲率对涂层厚度误差的影响规律，建立叶片表面的分片算法。然后，以涂层厚度方差最小和喷涂时间最短为目标，建立涂层均匀性和喷涂效率的多目标优化模型，并采用改进的多目标袋獾算法对喷涂轨迹参数进行求解。试验结果表明：提出的分片算法获得的分片数比传统方法至少减少45%，改进的多目标袋獾算法的搜索成功率比改进前提升了9.4%，经优化，涂层均匀性提升33.2%，喷涂效率提升16.4%。

来源：2024年第21期

《机床与液压》期刊编辑部

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