机床与液压

作者：李忠群，欧阳芷楠，刘鸿，丁鹏，孙健聪，曾朝朋，朱思佳

单位：湖南工业大学机械工程学院；湖南工业大学机械工程学院;北京航空航天大学江西研究院；湖南工业大学机械工程学院；湖南工业大学机械工程学院；湖南工业大学机械工程学院；湖南工业大学机械工程学院；湖南工业大学机械工程学院

关键词：数控机床;进给伺服系统;动态特性;参数辨识;评估与优化

基金：湖南省自科基金项目(2024JJ7136)

针对数控机床中控制误差对零件精度与表面质量的影响，探讨机床直线电机进给伺服系统的建模、参数辨识、评估与优化等关键问题。通过对永磁同步直线电机模型和进给伺服系统控制器进行建模，确立系统的基本框架。为了精准捕捉其动态特性，在参数辨识方面，采用卡尔曼滤波的辨识方法对伺服系统的质量、黏性阻尼系数及库仑摩擦力进行辨识，并将辨识参数代入系统模型，验证了卡尔曼滤波辨识结果的准确性。最后，为减小机床控制误差，针对进给伺服系统的评估与优化提出时域性能指标，并通过试凑法对进给伺服系统的控制进行参数优化，同时验证了优化参数的可靠性。

来源：2024年第22期

《机床与液压》期刊编辑部

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