机床与液压

作者：周子景，崔彦良

单位：兰州交通大学机电工程学院；兰州交通大学机电工程学院

关键词：异步电机;矢量控制;静态线性自抗扰控制

基金：国家自然科学基金地区科学基金项目(61863021)；兰州交通大学基础研究拔尖人才培养计划（2022JC13）

针对传统基于PI控制算法的异步电机矢量控制存在的转速超调量大、系统响应慢及抗干扰能力差等问题，提出一种基于自抗扰控制的异步电机矢量控制策略。为实现系统对期望值的及时输出，提出一种静态控制方法。将线性自抗扰控制引入电流环，并将电流环的耦合项视为总扰动，通过线性扩张状态观测器进行实时补偿。最后，对线性自抗扰控制器进行改进，引入静态控制，提出静态线性自抗扰控制(S-LADRC)策略，并将其应用于转速环和磁链环。仿真结果表明：相较于传统PI矢量控制策略，该控制策略转速响应速度提高了66.7%，转子磁链响应速度提升了64.8%，同时增强了系统的鲁棒性。

来源：2024年第23期

《机床与液压》期刊编辑部

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