机床与液压

作者：刘殿海，周波，习磊，韩勇，陈鸣晖，金超宁

单位：中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国电子科技集团公司第三十九研究所；中国电子科技集团公司第三十九研究所；南昌市彦畅机电科技有限公司；南昌市彦畅机电科技有限公司

关键词：自由曲面;航空;自动定位;机器人打磨

基金：国防基础科研项目（JCKY20210C002）

针对具有回转曲面的大型航空发动机管件部件在高精度加工技术中存在的定位精度不高及难以定位的问题，提出一种基于激光位移传感器的工件精确测定与自动调整位置的方法。通过构建一个机器人打磨中心作为航空发动机关键部件的打磨平台，采用机器人末端夹持非接触式激光位移测量系统进行数据采集，并通过数据拟合的计算径向及角向偏差。为实现非接触式自动化对刀，设计定位夹紧滑块机构，确定每个工位的定位夹紧块移动量。最后，将上述机器人智能加工和智能检测功能通过软件实现创新集成。四工位仿真及三工位实际打磨加工验证表明：该方法能够显著提高大型回转体工件的打磨定位精度、效率及打磨质量。

来源：2024年第23期

《机床与液压》期刊编辑部

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