机床与液压

作者：段海峰，廖志青，孙琦婧，黄凌森

单位：广州城市理工学院机械工程学院；广州城市理工学院机械工程学院；广州城市理工学院机械工程学院；广州城市理工学院机械工程学院

关键词：螺旋砂芯;机器人;视觉控制;定位检测;缺陷检测

基金：2022年度广东省普通高校特色创新类项目（2022KTSCX182）；广东省高等教育学会关于“十四五”规划2023年度高等教育研究课题（23GYB106）；广州城市理工学院2023年校级质量工程项目（JY230162）

在新能源汽车水冷机壳低压铸造成型生产中存在高温作业环境，人工下芯时有一定风险且劳动强度大；机器人下芯时缺乏缺陷及定位检测手段，容易造成砂芯局部损坏以及由此产生铸件组织内部结构缺陷和螺旋水道不通等问题。针对此问题，安装视觉设备，设计机器人专用夹具，建设机器人视觉工作站及控制系统，规划砂芯缺陷检测、放置定位检测视觉方案和机器人工作方案；采用机器人仿真验证软件RobotStuio对砂芯下芯的机器人视觉工作站进行了仿真验证，经过检测碰撞、优化路径和修改程序，编制和优化了机器人的下芯动作程序；达到了机器人将螺旋砂芯完好且准确地放置到低压铸造设备的模具底座上的目的，提高了新能源汽车水冷机壳低压铸造智能控制水平、产品质量和生产效率，也为同类型视觉机器人的应用提供了一种方案。

来源：2024年第24期

《机床与液压》期刊编辑部

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