机床与液压

作者：刘亚，殷晨波，马守磊，马伟

单位：南京工业大学车辆与工程机械研究所;三一重机有限公司；南京工业大学车辆与工程机械研究所;三一重机有限公司；南京工业大学车辆与工程机械研究所;三一重机有限公司；南京工业大学车辆与工程机械研究所;三一重机有限公司

关键词：电液伺服控制;闭式泵控系统;分布式独立电液控制系统试验台

基金：国家重点研发计划项目（2021YFB2011904）

为了深入研究电液泵控伺服系统在工程机械上的应用，设计分布式独立电液控制系统试验台。采用双排量定量柱塞泵代替定量齿轮泵，参考电液伺服闭式泵控技术，得到液压结构和电控框架。完成了液压系统中相关元件的参数选型、测控系统硬件选型、工控机和数据采集卡的具体参数选取，并建立了Simulink Realtime实时系统。最后，在不同目标流量下对试验台进行测试。当目标流量分别为12、24、48 L/min时，平均绝对误差分别为0.46、0.38、0.96，均方根误差分别为0.505、0.50、1.39。在电机变转速和定负载压力下，测试流量曲线均能很好地跟踪目标流量曲线。该试验台实现了流量、压力、位移等信号的采集，为挖掘机分布式独立电液控制系统的深入研究提供了试验基础。

来源：2024年第24期

《机床与液压》期刊编辑部

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