机床与液压

作者：张龙龙，黄玉林，左自波，潘曦

单位：上海建工集团股份有限公司;上海建工集团工程研究总院；上海建工集团股份有限公司;上海建工集团工程研究总院；上海建工集团股份有限公司;上海建工集团工程研究总院；上海建工集团股份有限公司;上海建工集团工程研究总院;华中科技大学土木与水利工程学院

关键词：整体爬升建造平台（ICCP）;电液比例群缸协同模式;变形控制;监控平台

基金：国家重点研发计划项目（2022YFC3802205）;上海市国资委企业创新发展和能级提升项目（2022007）；上海建工集团重点科研项目（20YJKF-03）

为了精确控制整体爬升建造平台（ICCP）动态爬升过程中架体的变形，并提高ICCP的作业安全性，提出一种ICCP爬升同步控制策略，搭建了ICCP监测体系，开发了远程智能监控平台系统。ICCP爬升控制采用基于PID反馈的电液比例群缸协同模式，架体姿态安全监测传感器采用光纤式水准仪、爬升位移传感器、顶升压力传感器。通过远程智能监控平台进行ICCP远程爬升控制、实时监测数据分析、危险状态的数据预警及报警。通过现场试验数据分析了ICCP的爬升同步位移-顶升负载-架体水平度间的相互影响规律，得出了如下结论：油缸爬升同步位移偏差超过5 mm后，ICCP架体变形规律显著；其次，外部动态荷载引起的油缸压力的不稳定变化，对爬升同步位移偏差控制有一定的影响；对ICCP爬升控制技术和架体姿态变形联合研究，有助于建立ICCP作业阶段风险预警和联动控制整体策略，提高超高层施工装备信息化管控水平，降低ICCP动态爬升过程风险。

来源：2025年第1期

《机床与液压》期刊编辑部

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