机床与液压

作者：卢仲辰，杜常清，魏树生

单位：武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院

关键词：永磁同步电机; 再生制动;能量回收; 直接前馈控制

基金：国家自然科学基金项目（52307218）；国家重点研发计划项目（2022YFB2503501）

针对永磁同步电机（PMSM）制动过程能量回收受电池状态的影响，以及回收过程能量快速变化会导致直流电压过冲的问题，建立PMSM矢量控制的电机制动能量回收模型，并提出一种基于电池电荷状态（SOC）变化和考虑多场景切换的能量回收策略。针对制动过程中的系统动态特性，提出一种制动功率直接前馈控制方法，以减少制动过程中瞬时能量造成的逆变器直流电压尖峰。仿真结果表明：该控制方法可适应电池在不同SOC状态下的能量回收需求；采用制动功率直接前馈控制后，系统动态特性显著提升，直流电压尖峰可减少83%以上，稳态建立时间缩短55%以上。

来源：2025年第1期

《机床与液压》期刊编辑部

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