机床与液压

作者：肖乾，葛一帆，符远航，常运清，汪寒俊，宾浩翔

单位：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室；华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室；华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室；华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室；华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室；华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

关键词：激振系统;BP神经网络;模糊PID;学习速率

基金：国家自然科学基金地区科学基金项目（52065020）

针对跨座式单轨车辆滚动振动试验台激振系统的位置控制精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响，提出基于BP神经网络PID自适应的控制策略。建立激振系统数学模型，并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID自适应控制器，并施加阶跃干扰信号以验证系统的抗干扰能力。仿真结果表明：与传统PID和模糊PID控制器相比，BP神经网络PID自适应控制下系统达到稳态所需时间分别快52%和50%，且超调量基本为0；在应对外界干扰时，该控制器能自动调整控制参数，系统以较快速度恢复至稳态，显著增强了系统的抗干扰能力，同时展现出良好的适应性和鲁棒性。

来源：2025年第1期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第1期