机床与液压

作者：王佑谦，覃嵩伟，宁坚，双丰，梁旭斌，李少东

单位：广西大学电气工程学院,广西电力装备智能控制与运维重点实验室；广西大学电气工程学院,广西电力装备智能控制与运维重点实验室；广西大学电气工程学院,广西电力装备智能控制与运维重点实验室；广西大学电气工程学院,广西电力装备智能控制与运维重点实验室；广西大学电气工程学院,广西电力装备智能控制与运维重点实验室；广西大学电气工程学院,广西电力装备智能控制与运维重点实验室

关键词：输电线路检修;大负载运送;自主上下线;大角度爬坡

基金：广西八桂学者

架空输电线路所处环境复杂，开展检修作业时需要人工携带维修工具攀爬杆塔进行高空作业，危险性大、效率低。现有的输电线路检修机器人虽一定程度上减少了人工，但无法携带大型作业设备和电力工人上下线，大负载上下线问题已成为制约机器人实用化的重要瓶颈。基于此，研制复杂输电场景下大负载智能运送平台。通过对平台进行机械系统设计、电气系统选型、控制系统集成，最终开发出复杂输电场景下大负载智能运送平台物理样机，并在搭建的模拟输电线路上进行实验。实验结果表明：该平台具备运送1 000 N大负载自主上下线、20°爬坡能力，满足电网的作业要求。

来源：2025年第2期

《机床与液压》期刊编辑部

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