机床与液压

作者：王强，马华兵，侯润锋，王刚锋，张超，杨军康

单位：中国雄安集团基础建设有限公司；中交二公局第六工程有限公司；中交二公局工程设计研究院；长安大学，道路施工技术与装备教育部重点实验室；长安大学，道路施工技术与装备教育部重点实验室；长安大学，道路施工技术与装备教育部重点实验室

关键词：多液压缸;偏载吊装;位移同步控制;BP-PID;均值耦合

基金：陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Y1274)；教育部产学合作协同育人项目(230802436213147)；中交二公局科研合作项目(220225220057)；陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-573)

针对预制综合管廊节段尺寸大、质量大且其重心与形心相偏离导致吊装协同控制精度低的问题，提出一种BP-PID与均值耦合相结合的同步控制策略。设计管廊吊装的多液压缸同步控制器，构建管廊吊装AMESim/Simulink联合仿真模型，对定偏载和动偏载工况下基于均值耦合策略的多液压缸进行同步控制仿真，并与相邻交叉耦合控制策略进行对比。最后，通过现场试验验证该控制策略的有效性。结果表明：均值耦合控制策略下，定偏载管廊吊装多液压缸最大同步误差为2.41 mm，考虑动偏载时，最大同步误差为2.73 mm；相较于相邻交叉耦合控制策略，均值耦合控制策略多液压缸最大同步误差减小了25.2%，系统响应速度更快，稳定性更高；现场吊装试验的多液压缸最大同步误差为2.50 mm，满足工程设计要求。

来源：2025年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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