机床与液压

作者：刘念，王飞，孙德文

单位：中国空气动力研究与发展中心；中国空气动力研究与发展中心；中国空气动力研究与发展中心

关键词：跨介质飞行器;出入水装置;液压马达;二次调节控制;控制模式切换

为了研究跨介质飞行器出入水过渡过程，研制一套静液驱动出入水装置。针对跨介质飞行器出入水装置中多台液压马达高动态高速同步控制要求，以及高速运行中闭环转速控制与零转矩控制平稳切换等需求，分析比较马达一次侧调节和二次侧调节的控制特性，采用高动态、高性能的二次调节静液驱动方案，提出马达闭环转速控制与零转矩控制平稳切换的控制策略以及多台液压马达共轴同步控制算法，设计跨介质飞行器出入水装置二次调节液压系统和控制系统，并对整个系统进行仿真分析。结果表明：设计的出入水装置采用多台液压马达共轴同步驱动，能使跨介质飞行器模型以20 m/s的速度实现匀速出入水和自由出入水；马达二次调节液压和控制系统设计合理，满足跨介质飞行器出入水装置试验工况需求。

来源：2025年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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