机床与液压

作者：李森，郑鹏

单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院

关键词：RV减速器;传动误差;正交试验;虚拟样机

基金：辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目（201814015）

为探究零部件误差耦合作用对RV减速器传动精度的影响规律，将零件的误差因素等效到力的作用线方向上，建立包含零件偏心误差、装配误差等因素的等效模型方程，通过MATLAB建立模型方程求解程序，求解数学模型。为了验证所建立的数学模型的正确性，建立了RV减速器虚拟样机模型，建模时将误差添加到三维模型上，进行样机仿真分析。通过验证仿真结果与数学模型计算结果可证明建立的数学模型是正确的。设置了50组考虑零部件误差因素大小的正交试验来分析零件误差的耦合作用对传动精度的影响。结果表明：凸轮偏心误差及摆线轮偏心误差对传动精度的影响较大，摆线针齿啮合部分存在的误差对传动精度的影响最大。因此，在整机传动精度要求固定的情况下，首先应该考虑摆线针齿啮合部分存在的误差，其次是曲柄轴凸轮及曲柄轴孔的误差。

来源：2025年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第3期