机床与液压

作者：莫明江·阿不力克木，漆海霞，李三成，邹霞

单位：国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司；华南农业大学工程学院；国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司；广东科凯达智能机器人有限公司

关键词：拆除与安装;维护机器人;结构设计

基金：国网电力专项项目（SGXJTU00KJJS2200359）；某横向项目（HXKJHT20232212）

传统防震锤由螺栓固定，其安装与更换需要高危险性的人工作业。此外，由于长期振动，导线和螺栓之间的握力会逐渐减小，从而导致防震锤发生移位，降低了防震性能。然而，预绞丝防震锤不会出现该类问题，因此亟需将传统防震锤批量更换为预绞丝式防震锤。为了降低人工作业强度和危险性，提出一种用于拆除传统防震锤和安装新式防震锤的机器人。该机器人通过工程师远程遥控，完成螺栓式防震锤和铝包带的有效拆除，并完成预绞丝防震锤的安装。整个作业过程的进度和效果可全程在地面观察，因此降低了工程验收难度和成本。试验结果证明：该机器人可以有效、可靠地完成防震锤的拆除与安装任务。

来源：2025年第3期

《机床与液压》期刊编辑部

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