机床与液压

作者：王能发，王野牧

单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院

关键词：四缸同步控制;位置控制; PID控制;同步误差

为了满足企业对集装箱波纹板焊接的需求，实现焊接时板材的精确定位控制，设计集装箱波纹板四缸同步举升器液压系统。使用AMESim软件构建包含伺服阀与外负载在内的液压系统位置控制系统模型。基于负载敏感性高的特点，采用平滑的惯性环节复合轨迹曲线为期望位移信号，以降低由于信号突变引起的液压缸不同步的影响；并通过合理补偿伺服阀死区来提高控制精度以及降低成本；对其进行仿真分析及实验验证。结果显示：通过采用比例伺服阀控制液压缸的同步方法，并结合积分分离PI及前馈的复合控制策略，动态同步误差可以控制在±0.4 mm以内，稳态同步误差可以控制在±0.3mm之内，验证了设计的可行性。设计方案能够满足设备的研制要求，为实际生产过程提供了有力的支持。

来源：2025年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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