机床与液压

作者：杨海，苏利强，李怀义，刘晓辉

单位：江苏徐工工程机械研究院有限公司；江苏徐工工程机械研究院有限公司；江苏徐工工程机械研究院有限公司；江苏徐工工程机械研究院有限公司

关键词：挖掘机;分布式架构;双变控制;能耗分析

针对传统集中式架构电挖传动效率低下、续航时间短的问题，提出基于完全分布式架构和双变控制的电动挖掘机。设计挖掘机动力系统与液压系统分布式构型，并分析分布式构型的工作原理与控制方法，根据系统构型设计双变控制策略，通过AMESim-Simulink联合仿真验证双变控制在单个电机泵系统中的控制效果，可知双变控制系统传动效率优于定转速控制与定排量控制。最后根据分布式系统架构与双变控制原理，搭建纯电动中型挖掘机整车仿真模型。结果表明：在相同挖掘甩方工况下，分布式架构挖机整车系统效率为71.7%，高于集中式架构传统挖机（48.5%）；与传统挖掘机对比，所提双变控制分布式架构的挖掘机整车能耗降低30.6%。

来源：2025年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第4期