机床与液压

作者：胡佳，强红宾，刘凯磊，康绍鹏，杨静，王联

单位：江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院；江苏理工学院机械工程学院

关键词：阻尼器试验台;滑模自抗扰控制;遗传算法;位移跟踪控制

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目（51805228）；江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究项目（22KJB460021；23KJA460006）；常州市领军型创新人才引进培育项目（CQ20210093；CQ20220089）

针对液压阻尼器试验台在位移加载过程中易受非线性因素、参数不确定及未知扰动影响的问题，提出一种滑模自抗扰控制策略。针对传统自抗扰控制器结构复杂及响应速度慢的问题，通过设计滑模状态误差反馈控制率来代替传统自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制率，进而简化控制系统结构并提高响应速度，并运用李雅普诺夫理论分析该方法的稳定性。搭建Simulink仿真模型进行仿真分析，针对控制模型参数采用遗传算法进行优化；搭建试验台进行验证并对比自抗扰控制、滑模控制及滑模自抗扰控制性能。结果表明：滑模自抗扰控制兼具自抗扰控制稳态误差小、抗扰性强以及滑模控制调节速度快的特点，提升了液压阻尼器试验台的位移跟踪控制准确性。

来源：2025年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

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