机床与液压

作者：李垚，张栓，邓月，倪高翔，方子帆，杜雪松

单位：三峡大学机械与动力学院;重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室；三峡大学机械与动力学院；三峡大学机械与动力学院；三峡大学机械与动力学院；三峡大学机械与动力学院；重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室

关键词：摆线针轮行星传动系统;刚柔耦合动力学模型;强度退化;参数不确定性;可靠性分析

基金：湖北省自然科学基金计划项目(2023AFB066)；国家自然科学基金项目（52405067）

针对精密减速器摆线针轮行星传动系统服役可靠性问题，考虑关键传动构件力学性能和弹性变形，将太阳轮、摆线针轮和针齿等传动构件进行柔性化处理，建立摆线针轮行星传动系统刚柔耦合动力学模型，分析关键传动构件的动态特性。结果表明：太阳轮输入转矩相对误差为0.96%，行星架输出角速度相对误差为0.06%，验证了传动系统刚柔耦合动力学模型的正确性。采用模糊函数和区间不确定性方法，表征关键传动构件的强度退化过程，基于应力-强度干涉理论和威布尔分布，建立减速器齿轮系统和轴承系统时变可靠性模型，探究强度退化和参数不确定性对摆线针轮行星传动系统关键传动构件的时变可靠性和灵敏度的影响规律，并提出摆线针轮行星传动系统失效风险图。结果表明：在关键构件服役 5 000 h后，摆线轮的可靠度(0.91)在服役过程中最低，是传动系统最薄弱的环节；系统服役时间越长，强度退化导致系统失效的风险越大。

来源：2025年第4期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第4期