机床与液压

作者：高辉，佃松宜，郭斌，范智霖，李中萍，钟许可

单位：四川大学电气工程学院；四川大学电气工程学院；四川大学电气工程学院；四川大学电气工程学院；四川大学电气工程学院；四川大学电气工程学院

关键词：气体绝缘开关设备;内部缺陷检测;图像增强

基金：四川省自然科学基金面上项目（2023NSFSC0475）

气体绝缘开关设备（GIS）腔体内部狭窄、光线不良，人工巡检方式效率低下，易产生漏检。为解决上述问题，开发一套GIS腔体内部缺陷智能识别与分析系统。使用团队研发的GIS检修机器人采集图像；针对GIS腔体内部低照度的问题，提出基于Retinex理论的端到端的低照度图像增强算法，同时提出基于MaskConv的缺陷检测算法——REP-YOLOX，实现了对GIS腔体内缺陷的高精度、高效率检测。在真实的GIS环境内部进行实验，结果表明：该系统能够有效实现对GIS腔体内部烧蚀、螺钉、螺帽和橡胶等4类缺陷的智能识别和分析。

来源：2025年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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