机床与液压

作者：董佳鑫，胡晓兵，杜玲羽，刘国刚，杨莽

单位：四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院；四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院；四川大学机械工程学院;宜宾四川大学产业技术研究院；四川省宜宾普什驱动有限责任公司；四川省宜宾普什驱动有限责任公司

关键词：轴向柱塞泵;变量机构;位置控制;模糊控制;联合仿真

基金：四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0075)；川大-宜宾市校市战略合作项目(2020CDYB-3)

为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性，改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题，以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理，通过经验累计及理论分析计算，建立比例阀控液压缸各个环节的数学模型。采用AMESim仿真平台对变量机构及比例阀控液压缸进行系统建模，并将仿真结果与样机试验结果进行对比，以验证模型的准确性。基于AMESim/Simulink联合仿真平台建立PID及模糊PID控制算法联合仿真模型，对比分析闭环系统的动态响应性能。仿真结果表明：相较于普通PID控制，自适应模糊PID控制效果更好，系统超调量显著减小，缩短了调节时间并有效减少了稳态误差，具有良好的控制特性。

来源：2025年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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