机床与液压

作者：杨焕峥，崔业梅，薛洪惠，徐玲

单位：江苏省无线传感系统应用工程技术研究开发中心;无锡商业职业技术学院；江苏省无线传感系统应用工程技术研究开发中心;无锡商业职业技术学院；无锡商业职业技术学院;南京大学近代声学教育部重点实验室；常州大学

关键词：泵控液压马达;PID调速系统;改进浣熊优化算法;控制性能

基金：国家自然科学基金项目(61873111)；中央高校基本科研业务费专项资金项目（020414380195）；江苏高校“青蓝工程”项目(RS20QL01)

为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度，通过建立数学模型和Simulink仿真系统，确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数；针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性，引入一种改进的长鼻浣熊优化算法（ICOA），该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中，相比长鼻浣熊优化算法等5种算法，ICOA算法表现优异，它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后，通过仿真验证，ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果，能够更有效地使系统响应达到期望的状态。

来源：2025年第5期

《机床与液压》期刊编辑部

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