机床与液压

作者：马明，耿在明，吴涛，刘辉，刘红奇，时浩然

单位：中国长江电力股份有限公司科技创新部；中国长江电力股份有限公司检修厂；中国长江电力股份有限公司检修厂；中国长江电力股份有限公司检修厂；华中科技大学机械科学与工程学院；华中科技大学机械科学与工程学院

关键词：激光跟踪仪;大型水轮发电机组;精准吊装;稳态位置拟合

基金：中国长江电力股份有限公司项目（2322020010）

针对大型水轮发电机组在精准吊装过程中出现的复杂运动耦合情况，依托某巨型电站水轮发电机组检修项目，提出一种基于激光跟踪仪的大型水轮发电机组精准吊装方案。通过单台激光跟踪仪对固定在大型零件上的3个靶点分别进行跟踪测量并获取被测对象的实时位置数据，运用PCA算法识别出零件的运动规律；通过单靶点的跟踪测量数据自适应识别出每个坐标方向的时域轨迹表达式，结合整周期数据解算出被测对象的稳态位置，并以此指导吊装过程。最后通过实验与现场测试证明了方案的可行性与有效性，为大型水轮发电机组的精准吊装领域提供了新思路。

来源：2025年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

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