机床与液压

作者：魏列江，赵保才，陈奕泽，陈斌，魏小玲

单位：江苏科迈液压控制系统有限公司;兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；江苏科迈液压控制系统有限公司；江苏科迈液压控制系统有限公司；兰州理工大学，特种泵阀及流控系统教育部重点实验室

关键词：负载口独立双阀芯阀;参数辨识;Arxqs模型;主阀芯;位移闭环

基金：国家重点研发计划项目（2022YFB3403003）

负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题，提出一种基于?Arxqs?模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型，为系统辨识提供参考模型；通过阀控制器对主阀芯位移施加正弦信号，得到输入输出变量并进行系统辨识。采用Arxqs模型进行辨识时，系统辨识输出与实际输出的适应度为96.49%。根据辨识结果整定PID控制器参数，对主阀芯分别进行正弦波跟随和阶跃响应实验。结果表明：由辨识得到的控制器参数对主阀芯位移具有较好的控制效果，在正弦波跟随过程中，当幅值为1.5 mm时，存在24.5°的相位滞后和6.8%的幅值衰减；当幅值为0.5 mm时，存在38.7°的相位滞后和13.2%幅值衰减;在阶跃响应过程中，主阀芯位移具有较短的调节时间和较低的超调量。

来源：2025年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第6期