机床与液压

作者：史孬，李跃松，张贻哲，王棒，孟隆

单位：河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院；河南科技大学机电工程学院

关键词：电液位置伺服系统;模糊自抗扰控制（Fuzzy-ADRC）;阀控非对称缸

基金：国家自然科学基金青年科学基金项目（51605145）；河南省自然科学基金项目(232300420085)

由于结构紧凑等优点，阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用，但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况，很难通过传统控制有效处理。针对此问题，提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制（Fuzzy-ADRC），通过对外部扰动、负载突变、参数变化等内外扰动进行观测和补偿，来实现整个系统的高精度控制；通过模糊自整定来解决ADRC参数较多、相互耦合、整定困难的难题。最后对Fuzzy-PID、ADRC、Fuzzy-ADRC 3种算法控制的阀控非对称电液位置伺服系统进行对比。结果表明：Fuzzy-ADRC控制器相比ADRC控制器，当输入加载带扰动的阶跃信号时，调整时间缩短29.7%、误差减小50%，当输入加载的正弦信号时，相位滞后降低56%，精度提高41.3%，Fuzzy-ADRC具有参数调整简单、动态响应快、鲁棒性强等优点。

来源：2025年第6期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第6期