机床与液压

作者：李茜，黄新元

单位：郑州财税金融职业学院；河南科技大学机电工程学院

关键词：行走训练装置;柔性元件;液压控制

基金：2022年产学合作协同育人项目(23A12026)

针对行走障碍人员的行走训练需求，提出一种具有柔性元件的脚底液压行走支撑训练装置。采用被动悬挂和主动重心控制相结合的协同减重方法，实现障碍人员的行走训练。对行走支撑训练装置的结构进行设计，并建立其动力学模型。通过单轴拉伸试验确定柔性元件的本构模型，基于脚底柔性元件的超弹性有限元模拟结果，验证了试验数据的正确性和脚底液压控制装置方案的可行性。最后，通过着陆缓冲试验分析了柔性元件在脚跟触地瞬间的缓冲效果。结果表明：基于Ogden模型的超弹性有限元模拟结果与试验数据高度吻合，脚底柔性元件在脚跟触地瞬间具有较优的缓冲作用，验证了脚底液压控制装置方案的可行性和可靠性。

来源：2025年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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