机床与液压

作者：李岩，刘建伟，刘鹏

单位：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，海为智能产业发展中心；中国船舶集团有限公司第七一三研究所，海为智能产业发展中心；中国船舶集团有限公司第七一三研究所，海为智能产业发展中心

关键词：异形销孔;直驱阀;FPID;两级闭环控制;干扰观测器

针对异形销孔的精密镗削加工，研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用，提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制。建立基于AMESim和Simulink的联合仿真环境，对系统进行仿真研究。仿真结果表明：采用模糊控制和干扰观测器相结合的两级反馈算法，提高了液压伺服系统在动载荷作用下的位置和压力性能，阶跃响应时间在21.2 ms内。在此基础上进行了异形销孔镗孔实验，实验结果表明:圆度达0.3 μm，粗糙度达0.15 μm，满足加工精度要求，验证了补偿方法的正确性。

来源：2025年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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