机床与液压

作者：王会良，寇云飞，信稳，魏冰阳

单位：河南科技大学机电工程学院;中信重工机械股份有限公司，矿山重型装备国家重点实验室；河南科技大学机电工程学院；中信重工机械股份有限公司，矿山重型装备国家重点实验室；河南科技大学机电工程学院

关键词：前馈和微分反馈控制;车齿内齿轮;伺服系统

基金：河南省省级科技研发计划联合基金项目（222103810040）；2023年度河南省高等学校重点科研项目（23A460017）

传统的车齿加工内齿轮具有加工效率高、精度高和成本低等优点，但仍然存在误差。针对车齿加工过程中伺服系统稳态误差大、速度慢以及超调量大等问题，采用前馈和微分负反馈相结合的控制方法，以降低稳态误差，从而改善伺服系统的跟踪性能。通过在MATLAB/Simulink中进行仿真，分析车齿加工内齿轮时的运动轨迹，并对其参数进行分析。最终，通过实验验证了所提方法的有效性。结果表明：引入前馈-微分复合控制策略后，伺服系统的跟随误差和车齿的内齿轮误差明显减小，加工精度明显提高，显著提高了伺服系统的动态性能。

来源：2025年第7期

《机床与液压》期刊编辑部

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