机床与液压

作者：李国琳，王兴涛，王进，孙永华，康喜富

单位：山东劳动职业技术学院智能制造系；山东劳动职业技术学院智能制造系；山东劳动职业技术学院智能制造系；山东劳动职业技术学院智能制造系；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室

关键词：矿井提升机;恒减速制动系统;双闭环PID控制

基金：山西省基础研究计划（202203021212279）；山东省职业教育教学改革研究项目（2023262）

针对矿井提升机向大型化、高速化和重载化发展带来的安全稳定性问题，为了进一步提升制动系统特性，提出一用一备恒减速制动系统，采用速度和压力双闭环PID控制方式。建立提升机制动系统数学模型，利用SimulationX软件搭建多领域仿真模型，对矿井提升机上升制动和下降制动过程进行仿真；分析提升载荷、制动初速度和减速度等运行参数对恒减速制动性能的影响，对比分析积分分离PID控制算法与传统PID控制算法下的速度曲线。基于仿真分析，研制物理样机并进行现场测试。结果表明：对于下放工况，随着提升载荷或制动减速度的增加，速度超调量增大，系统稳定性变差；制动初速度的变化对制动性能的影响较小；积分分离PID控制算法可将制动初期速度超调量降低50%。所提方案具有控制精度高、动态性能好、容错能力强、安全可靠的特点，为提升设备的平稳制动提供一定参考。

来源：2025年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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