机床与液压

作者：陈一兵，樊卓远，刘姣，李匡正，朱小红

单位：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司；中煤科工集团武汉设计研究院有限公司；中煤科工集团武汉设计研究院有限公司；中煤科工集团武汉设计研究院有限公司；武昌理工学院通适素质教育学院

关键词：永磁同步电机;无传感器高精度控制;宽转速范围;无迹卡尔曼滤波器;Luenberger观察器

基金：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司科研项目 (ZZYF202236；ZZYF202108)

传统基于定向磁场控制的同步伺服电机调速系统难以在宽转速范围内实现高精确的转速控制，在低速区间甚至会出现失速。针对此问题，提出一种宽转速范围的同步伺服系统无传感器高精度控制策略，基于无迹卡尔曼滤波器的无位置传感器结构，对中高转速区间内电机转速及符号进行精确估算与控制；同时通过带Luenberger 观察器和参考模型的控制策略，解决低速区间下无法实现精确控制的问题。搭建实验样机对所提控制策略进行验证。结果表明：所提控制策略在中高转速区间可以得到较小的伺服电机转速和位置跟踪偏差值，同时低速区间的跟踪精度也较高。

来源：2025年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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