机床与液压

北大核心,WJCI

国内刊号:44-1259/TH

国际刊号:1001-3881

机床与液压杂志2025年第8期:晶圆键合用气液增压设备控制系统设计与试验

发布日期:

作者:安高成,张建宇,刘宝玉,陈东良,肖让,郭嘉琪

单位:太原科技大学机械工程学院;太原科技大学机械工程学院;太原科技大学机械工程学院;太原科技大学机械工程学院;太原科技大学机械工程学院;太原科技大学机械工程学院

关键词:气液增压设备;输出力精度;自适应模糊PID控制

在芯片制造过程中,晶圆键合技术需将晶圆高精度粘合,其连接质量依赖于稳定且精确的压力控制。为了保证压力稳定且绿色环保,一般采用气液增压设备来实现这一过程。然而,气体刚度较低且密封件摩擦力不稳定,会干扰输出力的稳定性。针对晶圆键合所需的宽范围和高精度输出力,研制一款全新的气液增压设备。为了实现高输出力控制精度,搭建气液增压设备的数学模型,得到控制系统的近似传递函数;设计系统自适应模糊PID控制算法,并通过MATLAB/Simulink仿真对比所提算法和传统 PID 算法的控制效果,通过样机试验对仿真结果及控制算法优化结果进行验证。结果表明:所设计的自适应模糊PID控制器可以有效提高气液增压设备的控制精度,额定工况下其控制误差小于5‰,且具有较好的抗干扰能力。

来源:2025年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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