机床与液压

作者：张连朋，李君静，毛艺，武凡，段玉山

单位：石家庄铁道大学机械工程学院；石家庄铁道大学机械工程学院；河北省绿色建筑推广与建设工程标准编制中心；河北省建筑科学研究院有限公司；河北铸诚工矿机械有限公司

关键词：可控震源车;电液伺服;跟踪精度;模糊滑模控制

基金：国家自然科学基金青年科学项目（52205064）

国内目前的液压可控震源车存在系统可靠性差、控制技术落后等问题。针对此，以电液伺服可控震源车为研究对象，提出一种控制策略，以提高系统的控制性能。根据液压可控震源车系统的工作原理，建立可控震源车液压系统及平板-大地耦合模型，分析了电液伺服可控震源车的PID控制方法，对高频信号进行跟踪控制。针对系统中平板-大地间耦合以及液压系统非线性引起的系统高频跟踪控制精度低的问题，采用模糊滑模控制方法改善系统的响应精度。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真。结果表明：文中设计的模糊滑模控制器可以改善PID控制电液伺服可控震源车的幅值衰减和相位滞后问题，提升可控震源车在高频率工作下的跟踪精度。

来源：2025年第8期

《机床与液压》期刊编辑部

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