机床与液压

作者：吴志光，孙晖东

单位：山西机电职业技术学院机械工程系；北京轨道交通技术装备集团有限公司

关键词：高速开关阀;数字液压泵;多模式;控制策略

针对传统液压泵功能单一、动态特性差、滞环大等问题，设计一种基于高速开关阀驱动的数字液压泵。通过离散油液驱动方式，实现数字液压泵排量、压力、功率的多模式闭环控制。设计数字液压泵的液压控制原理和基体改造方案，并建立其数学模型。针对高速开关阀驱动特点，提出双模糊PID控制策略，并基于AMESim和MATLAB软件搭建数字液压泵联合仿真模型，验证了控制策略的有效性。最后，搭建了数字液压泵试验样机和数字控制系统，将双模糊PID控制策略植入该控制系统中，在试验台上对数字液压泵的排量、压力、功率控制模式以及排量滞环进行功能验证。结果表明：采用高速开关阀驱动数字液压泵，实现排量、压力及功率闭环控制是可行的；数字液压泵能够快速跟随排量控制指令，排量从95%阶跃至5%用时350 ms，响应迅速，排量滞环可控制在0.5%以内，可实现压力误差为1.2 MPa的压力闭环控制和功率误差为1.4 kW的恒功率闭环控制。

来源：2025年第9期

《机床与液压》期刊编辑部

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