机床与液压

作者：陈鑫洋

单位：柳州铁道职业技术学院智能制造学院

关键词：多机器人;生产线;RobotStudio;仿真系统

基金：2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2022KY1422）；2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2021KY1405）；2020年广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划项目研究成果（桂教教师\[2020\]58号）

为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题，利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线，并设计生产线布局。根据生产线的作业模式，建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况，同时通过归一化综合分析机器人的作业性能参数。实时监测机器人各轴的工作范围、腕节奇点及接近极限位置，实现压铸、机加工、焊接、检测和分拣相结合的多机器人生产线仿真系统的构建与分析优化。仿真结果表明：可实时观察生产线运行状况，并直观分析机器人作业性能参数与作业时间的关系；同时，实时观察机器人工作范围、腕节奇点及接近极限位置。

来源：2025年第9期

《机床与液压》期刊编辑部

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