机床与液压

作者：刘畅，徐振伟，葛达明

单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司；浙江水利水电学院；沈阳新松机器人自动化股份有限公司

关键词：智能制造;协作机器人;人机交互;人工智能

随着工业自动化的迅猛发展，智能制造已成为全球制造业的发展趋势，协作机器人凭借其安全、友好的人机交互特性，成为实现智能制造的核心技术之一。基于协作机器人的技术特点及国内外应用现状，分类阐述了当前协作机器人应用的产品类型和研究重点，并通过实例介绍了其应用场景。通过对协作机器人产业链发展的探讨，论述了协作机器人未来发展面临的技术挑战以及智能化的发展趋势，最后对协作机器人与人工智能的结合进行了展望。对协作机器人的应用现状和发展趋势的研究，不仅能够推动相关技术的进步，也对企业制定未来的投资和发展方向具有战略意义。

来源：2025年第9期

《机床与液压》期刊编辑部

查看机床与液压杂志2025年第9期