机床与液压

作者：张泽坤，孙渊，王寻

单位：上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院；上海电机学院机械学院；上海电机学院凯撒斯劳滕智能制造学院;中国科学院声学研究所，声场声信息国家重点实验室;南京大学，近代声学教育部重点实验室

关键词：NX MCD;虚拟调试;软件在环;硬件在环

基金：中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22DF0405)；中央高校基本科研业务费专项资金(020414380195)；声场声信息国家重点实验室开放课题研究基金(SKLA202411)

为了解决采球机调试成本高、周期长、效率低和风险大等问题，提出一种基于三维仿真平台NX MCD的采球机虚拟调试方法。基于NX MCD平台搭建机电一体化概念模型，定义机械、电气和自动化等属性，完成了平台内部的仿真序列调试；集成NX MCD、TIA博图V16和S7-PLCSIM Advanced V3.0实现软件在环调试；最后，结合S7-1200 PLC和KTP700 Basic PN HMI等实体设备完成硬件在环调试，实现了采球机的虚拟仿真设计与运行。验证了NX MCD在机电产品概念开发阶段的可行性和优越性，提出的“仿真序列-软件在环-硬件在环”三层次虚拟调试框架为复杂机电设备的开发提供了高效、安全的调试新范式。

来源：2025年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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