机床与液压

作者：张超，李洋，樊楚一，艾士博，李扬，孙鼎昀

单位：北京航空精密机械研究所；北京航空精密机械研究所；北京航空精密机械研究所；北京航空精密机械研究所；北京航空精密机械研究所；北京航空精密机械研究所

关键词：复材蜂窝板;消声帽;自动化植入;机器视觉;降噪

基金：国家重点研发计划（2021YFB3703900）

为了实现航空发动机用复材蜂窝板中消声帽的自动批量植入，开发了基于机器人视觉识别的蜂窝消声帽制备技术。通过集成转盘式裁切单元、机器人、末端执行机构、视觉识别系统等，搭建一套复材蜂窝消声帽智能制备及植入系统。其中，采用加热与隔热设计末端执行机构，提高了制备过程的自动化和智能化水平；视觉系统集成高精度相机，通过标定和校正确保图像准确无误，实现了亚像素级识别精度，为精准定位和操作提供了保障；同时，应用手眼标定技术将相机获取的图像信息准确转化为机器人坐标系下的位置与姿态信息，进一步提升了自动化操作的精度和效率。实验结果表明：该制备系统提高了制备精度和效率，降低了人工成本，为消声材料的自动化生产制备、植入提供了新方案。

来源：2025年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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