机床与液压

作者：何磊，张鑫，兰勇剑，张飞龙，武红刚，袁祥

单位：太原向明智控科技有限公司；太原向明智控科技有限公司；太原向明智控科技有限公司；太原向明智控科技有限公司；太原向明智控科技有限公司；太原向明智控科技有限公司;太原科技大学机械工程学院

关键词：承载特性;比压特性;耦合特性;抬底及扎底现象

基金：山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目（202301010101002）;国家自然科学基金联合基金项目（U1610251）；山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目（2020XXX003）；博士科研启动基金项目(20222115)；优秀来晋博士科研项目（20232070）；高教内涵建设-科技创新项目（2023L179）

液压支架作为井下核心支撑部件，在不规律的老顶来压下容易造成失稳，最终影响支架的使用。针对此，分析液压支架的顶梁与顶板的耦合状态，进一步研究底板比压特性的分布规律。通过融合Denavit-Hartenberg理论，建立MATLAB环境下的数学模型，对底板与底座在不同耦合状态下的比压响应特性进行分析，研究了立柱和平衡千斤顶在不同工作压力下底座比压特性的分布规律。结果表明：立柱工作压力越大，底座前端比压和后端比压越大，加重了抬底或扎底现象；平衡千斤顶工作压力增大时，对底座前端比压和后端比压的影响较小,特别是在平衡千斤顶的受压工作区;在平衡千斤顶受拉工作区有所缓解，减轻了抬底或扎底现象。

来源：2025年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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