机床与液压

作者：类维政，胡国良，喻理梵，方冰

单位：华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院；华东交通大学机电与车辆工程学院

关键词：磁流变阻尼器;Hammerstein模型;改进双曲正切模型;半主动悬架

基金：国家自然科学基金地区科学基金项目(52165004)；国家自然科学基金面上项目（52475057）;江西省国际科技合作重点项目（20232BBH80010）

磁流变阻尼器具有强非线性特点，难以精确建模。针对此问题，提出一种磁流变阻尼器Hammerstein模型和改进双曲正切模型的混合模型。对磁流变阻尼器进行力学性能仿真测试，并将测试所得数据用于训练和建立Hammerstein模型以及改进双曲正切模型。将Hammerstein模型作为磁流变阻尼器逆模型，将改进双曲正切模型作为磁流变阻尼器正模型，并将二者结合，形成兼具非参数化与参数化优势的磁流变阻尼器混合模型。利用Simulink搭建半主动悬架仿真平台，对混合模型进行控制仿真。结果表明：磁流变阻尼器混合模型的拟合精度高、误差小，在半主动悬架系统中的控制效果良好；混合模型能够根据控制器的信号得到稳定的电流脉冲信号和准确的期望阻尼力信号，进而有效抑制车辆悬架的振动。

来源：2025年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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