机床与液压

作者：肖浩，李涛

单位：中交第二航务工程局有限公司;长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室;交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心；中交第二航务工程局有限公司;长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室;交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心

关键词：脉冲试验台;电液伺服系统;PSO算法;模糊控制;联合仿真

电液伺服控制是典型的非线性时变系统，常规PID控制结构简单，但难以取得理想的控制效果。为了提高脉冲试验台电液伺服系统的控制精度和稳定性，提出一种基于改进的粒子群算法优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理，建立了阀控非对称缸的数学模型，设计了模糊PID控制器，并通过PSO算法对模糊PID控制器的量化因子与比例因子进行寻优。利用MATLAB/Simulink搭建控制系统模型，联合AMESim中搭建的液压系统模型进行联合仿真。结果表明：与常规PID控制和模糊PID控制相比，脉冲试验台采用粒子群优化模糊PID作为控制策略时对压力指令信号的跟踪精度显著提高，且对于不同类型、脉冲频率、压升速率的压力脉冲信号，液压系统都具有较好的动态特性和鲁棒性。

来源：2025年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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