机床与液压

作者：刘宝青，曹洪奎，郭振刚，刘毅

单位：辽宁工业大学电子与信息工程学院；辽宁工业大学电子与信息工程学院；辽宁工业大学电子与信息工程学院；辽宁工业大学电子与信息工程学院

关键词：永磁同步电机;滑模观测器;等速趋近律;高频方波注入法;加权系数切换法;复合控制

为提高永磁同步电机全速域无传感器控制的运行稳定性和动态性能，针对传统滑模观测器法在永磁同步电机中高速域控制中存在的抖振问题，提出一种基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法，探究该方法的性能并证明其收敛性。结果表明：基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法一定程度上加快了系统响应速度，增强了抗干扰性，减弱了系统抖振，提高了PMSM中高速域的运行稳定性。针对传统加权系数法速度过渡区间不能实现平滑过渡、转速跟踪效果差、转子位置估计精度差的问题，在零低速域采用高频方波注入法，在中高速域采用基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法，在速度过渡区间设计模糊非线性加权系数切换法进行加权复合控制，以提高PMSM整个升速过程的运行稳定性。仿真结果表明：相比传统加权系数法，所设计的模糊非线性加权系数法实现了速度过渡区间的平滑切换，转速跟踪效果好，转子位置估计精度高，实现了PMSM全速域的无传感器控制。

来源：2025年第10期

《机床与液压》期刊编辑部

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