机床与液压

作者：韩钰，李颖，金鹏，艾同辉

单位：天津中德应用技术大学基础实验实训中心；天津中德应用技术大学基础实验实训中心；天津中德应用技术大学机械工程学院；天津瀚福精密液压技术有限公司

关键词：顺馈补偿;波向检定;位置控制;跟踪误差

基金：天津市科技创新专项资金(20YDTPJC01940)

针对波向检定装置位置控制精度不高的问题，以其垂直升降液压控制系统为例，提出一种顺馈补偿控制方法，并通过仿真手段进行验证。分析垂直升降液压控制系统的工作原理，推导出传递函数及闭环位置控制传递框图，搭建仿真模型并选取实际设备的一组参数进行仿真。通过与实测曲线进行对比，验证了仿真模型的合理性。基于消除给定目标信号引起的位置误差，详细设计顺馈补偿控制器，并根据工程需要进行降阶处理。最后，在多种输入信号下，对系统的位移跟踪性能进行仿真研究。结果表明：在不同频率和幅值的目标位移输入信号下，加入顺馈补偿器可显著提高垂直升降液压控制系统的位移跟踪精度；当频率为0.4 Hz、幅值为0.4 m时，位移跟踪误差从9.415×10-2m降低到4.218×10-4m，位移跟踪误差消除率达到99.5%；此外在多种工况下，位移跟踪误差消除率没有明显下降，均在99.5%以上，表明该控制器有良好的多工况适应性。

来源：2025年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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