机床与液压

作者：谢丰源，孙克争，孙永永，刘成沛，廖昭洋

单位：五邑大学轨道交通学院;广东省科学院智能制造研究所，广东省现代控制技术重点实验室；广东省科学院智能制造研究所，广东省现代控制技术重点实验室；广东省科学院智能制造研究所，广东省现代控制技术重点实验室；五邑大学轨道交通学院；广东省科学院智能制造研究所，广东省现代控制技术重点实验室

关键词：机器人涂胶;工艺参数优化;胶线尺寸预测;出胶滞后补偿

基金：国家重点研发计划项目(2022YFB4702500)；广东省科学院打造综合产业技术创新中心行动资金项目(2022GDASZH-2022010108)；广东省科学院青年人才专项(2023GDASQNRC-0322)；广东省科学院发展专项资金项目(2024GDASZH-2024010102)

针对机器人涂胶工艺中胶线尺寸控制精度不足和出胶滞后等问题，提出一种基于北方苍鹰优化-高斯过程回归（NGO-GPR）算法的涂胶胶线尺寸质量控制方法，以解决新能源汽车电池等高精度涂胶场景下的溢胶、缺胶等缺陷问题。建立涂胶工艺参数与胶线尺寸的控制模型，提出基于多项式回归的出胶滞后时间预测模型对出胶滞后时间补偿，提高了出胶位置的准确性。最后进行试验对比，验证了所提方法预测精度高，更接近实际测量值,在涂胶胶线尺寸质量预测方面具有更优异的性能，为复杂零部件机器人涂胶的工艺优化提供支撑。

来源：2025年第11期

《机床与液压》期刊编辑部

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