机床与液压

作者：杨羽萌，朱其新

单位：苏州科技大学机械工程学院；苏州科技大学机械工程学院；江苏省智能共融机器人工程研究中心；苏州市共融机器人技术重点实验室

关键词：永磁同步电机;扩张状态观测器;非奇异快速终端滑模控制

基金：国家自然科学基金面上项目（51875380；51375323）;国家自然科学基金地区科学基金项目（62063010）;江苏省研究生科研与实践创新（KYCX24_3418）〖BFQ〗;苏州市科技发展计划（关键核心技术“揭榜挂帅”攻关）项目（SYG2024148）；苏州市科技计划（基础研究）项目(SJC2023002)

针对永磁同步电机运行过程中受到干扰和不确定性因素影响的问题，提出一种基于扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法。在速度环中，采用非奇异快速终端滑模控制算法，同时引入一种高增益扩张状态观测器实时观测系统的负载扰动并进行前馈补偿。在电流环中，对于电感或磁链等参数失配时产生的电流静差，引入扩张状态观测器，利用观测的电流对电机的实际电流进行校正，并利用观测到的系统内外部扰动对电机的参考电压进行校正。最后，在MATLAB/Simulink中进行仿真验证，将使用新型控制器系统的仿真结果与现有方法进行比较。结果表明：所提方法在跟踪期望速度曲线以及减少抖振现象方面具有更好的效果，能够有效抑制转速和转矩中干扰和不确定性因素的影响。

来源：2025年第12期

《机床与液压》期刊编辑部

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