机床与液压

作者：戴宝林，罗雨霜，厚亚飞

单位：兰州理工大学机电工程学院；兰州理工大学机电工程学院；西安交通大学继续教育学院

关键词：迭代学习控制;最优控制增益;可变修正区间;遗忘因子

基金：国家自然科学基金地区科学基金项目(51565033)；甘肃省自然科学基金一般项目(24JRRA960)

针对传统时变遗忘因子迭代学习控制(ILCFF)算法中遗忘因子需依靠经验确定且缺乏取值依据等问题，提出一种基于最优控制增益与可变修正区间的最优ILCFF算法。该算法在已有最优ILCFF算法基础上，引入矩阵范数构建涵盖迭代轴和时间轴的遗忘因子二维修正区间，通过在该区间单独设置遗忘因子值，实现局部干扰抑制。该算法突破了传统时变遗忘因子必须在多次迭代后趋近于1的设计思路，理论推导证明了算法收敛性，并给出了算法收敛条件。同时，证明了系统输出跟踪误差趋于稳定后，局部增大遗忘因子可以进一步减小系统输出跟踪误差。该算法结构简单，计算量小，在保证系统收敛速度的同时进一步减小了系统输出跟踪误差，抑制系统干扰效果较好。最后，通过仿真验证了算法的有效性。

来源：2025年第13期

《机床与液压》期刊编辑部

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