机床与液压

作者：茜小兵，张济，高智勇，王刚锋，张超

单位：中铁一局集团有限公司第三工程分公司；中铁一局集团有限公司第三工程分公司；中铁一局集团有限公司第三工程分公司；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室；长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

关键词：架桥机;支腿液压系统;同步控制;均值耦合策略;模糊PID

基金：教育部产学合作协同育人项目(230802436213147)；教育部供需对接就业育人项目(2023122938650)；陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Y1274)；中铁一局集团有限公司技术研发重点课题(2024A-016)

大跨度钢箱梁架桥机的施工场地较高，且桥面具有纵向坡度，导致梁段架设过程中主梁支腿存在偏载现象。为保证架桥机支腿液压系统工作的稳定性，提高钢箱梁架设过程的控制精度，提出均值耦合与BAS优化模糊PID相结合的液压系统同步控制策略。建立支腿液压系统AMESim模型和多液压缸同步控制Simulink模型，采用均值耦合策略的支腿液压系统开展同步控制仿真，并与相邻交叉耦合策略和并联同步策略下的控制性能进行对比分析。结果表明：基于均值耦合控制策略的支腿液压系统最大位移同步误差为5.41 mm，稳态时间为73.6 s；相比相邻交叉耦合策略和并联同步策略，均值耦合控制策略能够更快调整，且同步误差较小。现场试验验证了架桥机支腿液压系统的同步精度满足工程施工要求。

来源：2025年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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