机床与液压

作者：刘军，胡军旺，张艳霞，钟伟民，莫家业

单位：广西科技师范学院汽车工程学院(上汽通用五菱汽车产业学院)；广西科技师范学院先进制造工程学院；广西科技师范学院汽车工程学院(上汽通用五菱汽车产业学院)；广西科技师范学院汽车工程学院(上汽通用五菱汽车产业学院)；广西科技师范学院汽车工程学院(上汽通用五菱汽车产业学院)

关键词：多状态啮合;多级传动系统;分岔

基金：广西科技师范学院科研基金项目（自科）（GXKS2023QN003；GXKS2022QN011）

为研究系统参数对齿轮传动系统冲击状态的影响规律，以含多状态啮合的行星轮系和两级定轴轮系的多级齿轮传动系统为研究对象，建立包含齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传动误差、连接轴扭转刚度等非线性因素的纯扭动力学模型。通过定义3种不同的Poincaré映射截面以及结合占空比，分析啮合频率、齿侧间隙对啮合状态和振动特性的影响规律，揭示各类运动的转迁机制。结果表明：在低频区域，系统表现为稳定的无冲击单周期运动。随着啮合频率的增大，系统经历擦切分岔、跳跃分岔和周期倍化分岔等过程，从无冲击的单周期运动转变为齿面冲击的亚谐运动，系统逐渐失稳，引发冲击振动；随着齿侧间隙的增大，系统无冲击区域逐渐扩张，双边冲击区域逐渐转化为齿面冲击区域，系统振动噪声减弱，但带负载能力下降。此外，n-p-q运动与n-p±1-q±1运动通过实擦切分岔相互转迁。

来源：2025年第14期

《机床与液压》期刊编辑部

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