机床与液压

作者：王宏民，黄建坷，林蔚，覃才，宋莹莹，郭波，潘增喜，黄浩贤

单位：五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学机械与自动化工程学院；五邑大学电子与信息工程学院；亿川科技（成都）有限责任公司；伍伦贡大学；五邑大学机械与自动化工程学院

关键词：出炉机器人;PLC;控制系统;人机交互界面

基金：四川省科技计划项目（2023YFG0056）；大学生创新创业训练计划项目（S202411349123X）

硅铁炉的炉前操作工需要在高温、多粉尘及危险的恶劣环境中进行出炉作业。为避免工人长时间处于此类环境，减少职业病危害和安全隐患，采用远程控制方式，设计一套基于PLC的出炉机器人控制系统，并详细介绍该系统控制机器人完成出炉作业过程。基于MCGS组态软件设计人机交互界面，实现对PLC和液压站的实时控制和状态监测。最后，利用TwinCAT3的可视化功能，对执行机构进行基本运动控制测试，以验证系统的可行性。结果表明：该系统具有两种控制方案，为正常生产增添一层安全保障，且两种控制方案都能远程控制出炉机器人代替人工安全稳定地在炉前完成出炉作业。

来源：2025年第15期

《机床与液压》期刊编辑部

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