机床与液压

作者：闫泽彬，杨敬

单位：太原理工大学机械工程学院；太原理工大学机械工程学院

关键词：正流量系统;三腔液压缸;泵泄漏;闭式泵控系统;动作协调性

基金：国家重点研发计划 (2021YFB2011905);山西省基础研究计划(20210302123200);国家自然科学基金青年科学基金项目(52105066)

为提高挖掘机液压系统功率利用率，使用泵控三腔缸系统替换原有动臂系统，在消除节流损失的同时回收动臂下降的势能。针对泵控三腔缸系统中容积调速回路存在速度负载特性软从而影响不同控制系统的执行元件之间动作协调性的问题，以370 kN挖掘机为研究对象，对泵控系统进行泄漏补偿，得到准确的实际输出流量，使两系统的流量成比例,从而保证执行元件动作协调性。利用AMESim和Adams仿真软件，建立基于泵泄漏补偿的泵控三腔缸控制系统的联合仿真模型。结果表明：当泵出口压力从10.0 MPa变化到30.0 MPa时，基于泵泄漏模型的闭式泵控三腔缸动臂系统可以对泄漏流量进行补偿，使流量稳定在期望值;将三腔缸动臂由正流量系统控制变为泵控控制系统后，能够在完成指定的复合动作的同时减小复合动作增减时的速度突变，提升了其动作协调性。

来源：2025年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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