机床与液压

作者：李阁强，晏宇泽，刘雨昌，毛波，王帅，李东林

单位：河南科技大学机电工程学院；机械装备先进制造河南省协同创新中心；河南科技大学机电工程学院；机械装备先进制造河南省协同创新中心；河南科技大学机电工程学院；机械装备先进制造河南省协同创新中心；山东万通液压股份有限公司；河南科技大学机电工程学院；机械装备先进制造河南省协同创新中心；河南科技大学机电工程学院；机械装备先进制造河南省协同创新中心

关键词：X型互联式油气悬架;抗俯仰;抗侧倾;操控稳定性;GOA优化算法

宽体矿车多行驶于复杂路面，对车辆悬架的振动特性要求较高，目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能，为此提出X型互联式油气悬架，以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作原理，建立数学模型。分析悬架系统的非线性刚度和非线性阻尼特性以及其参数对性能的影响，并探究悬架的连通特性。最后，利用MATLAB建立整车七自由度模型，将蝗虫优化算法（GOA）应用于油气悬架的参数匹配设计中。结果表明：X型互联式油气悬架具有良好的非线性刚度和非线性阻尼特性，使车辆更平稳地通过复杂路面，且具有抗侧倾和抗俯仰功能，保证车辆在俯仰和侧倾方向的稳定性；采用GOA优化算法对悬架进行参数匹配后，车身的俯仰角加速度、侧倾角加速度、垂直加速度均方根分别降低了32.24%、22.78%、8.86%，提高了车辆的操控稳定性，为X型互联式油气悬架的参数匹配设计提供参考。

来源：2025年第16期

《机床与液压》期刊编辑部

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